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魯棒控制中的正交化方法及其應用

魯棒控制中的正交化方法及其應用

作者：趙曉東
出版社：科學出版社出版時間：2011-10-01
開本： 16開 頁數： 168
中 圖 價:¥32.4(7.2折) 定價  ¥45.0 登錄后可看到會員價
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魯棒控制中的正交化方法及其應用 版權信息

  • ISBN：9787030324191
  • 條形碼：9787030324191 ; 978-7-03-032419-1
  • 裝幀：暫無
  • 冊數：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

魯棒控制中的正交化方法及其應用 本書特色

　　本書重點突出，基于經典控制理論的正交函數系構造方法；在分析該正交函數系特點的基礎上，研究hankel算子的緊矩陣表達及其奇異值分析問題，進而給出nehari問題的正交函數基下的簡單求解方法；*后，運用上述結果進行離散系統魯棒綜合問題的闡述。在把握重點的基礎上，本書在內容上相互銜接、注重邏輯性；在結構上，試圖建立較完備的理論體系。

魯棒控制中的正交化方法及其應用 內容簡介

     《魯棒控制中的正交化方法及其應用》(作者趙曉東)主要討論正交有理函數及其在魯棒控制中的應用。從廣為人知的經典控制理論中的jury穩定判據出發，構造特定嚴格真有理函數空間的正交基，利用該組正交基研究 hankel算子的矩陣表達形式及其奇異值分解問題，從而進一步研究*優與次*優的nehari問題，給出該問題矩陣代數解的形式并統一該問題解的表達形式。在此基礎上，得到*優與次*優的hankel逼近問題的統一形式的解，并研究魯棒控制器設計問題。本書還通過把參數化的魯棒控制器問題轉化為 nehari問題而得到基于正該交基的魯棒控制器解集形式。*后，探討用多項式方程來求解nehari問題的方法。本書遵循由淺入深的寫作思路，力爭做到在內容上相互銜接，在理論上互相補充，以形成較完備的魯棒控制理論正交化方法研究體系。
     《魯棒控制中的正交化方法及其應用》可作為控制理論與控制工程專業以及控制、機械、通信、計算機、數學等相關專業的研究生教材，也可作為從事魯棒控制研究的科研、教學和工程技術人員的參考書。
    

魯棒控制中的正交化方法及其應用 目錄


前言 符號與標記 第1章  緒論   1．1  背景與動機   1．2  本書主要內容   參考文獻 第2章  基礎知識   2．1  線性代數基礎   2．1．1  向量、內積和范數   2．1．2  正交矩陣與酉矩陣   2．1．3  向量空間的基   2．1．4  正交化過程   2．2  矩陣分解   2．2．1  qr分解   2．2．2  lu分解   2．2．3  svd分解   2．3  信號與系統   2．3．1  基本概念   2．3．2  z變換和傳遞函數   2．4  h2和h□空間   2．4．1  函數空間   2．4．2  范數計算   參考文獻 第3章  系統變換與分解   3．1  線性分式變換   3．1．1  下分式變換   3．1．2  上分式變換   3．1．3  hm變換   3．2  系統分解理論   3．2．1  互質分解   3．2．2  ie則分解   3．2．3  內外分解   3．2．4  j-譜分解   參考文獻 第4章  基于jury表構造的正交有理函數   4．  1函數空間的正交基   4．1．1  函數空間的基   4．1．2  gram—schmidt正交化   4．2  內函數的狀態空間平衡實現   4．3  基于jury表的單位正交有理函數   4．4  
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