第1章 概述第2章 厚度考核驗收2.1 厚度精度表示方法2.2 待考核的帶鋼定義2.3 帶鋼長度定義2.4 高斯分布2.5 保證值的一般前提條件2.6 板坯的前提條件2.6.1 冷坯的前提條件2.6.2 熱坯的前提條件2.7 成品帶鋼前提條件2.8 測量值前提條件2.9 帶鋼厚度保證的設(shè)備前提條件2.10 厚度精度保證值第3章 熱帶厚差分布特征3.1 頭部厚差3.2 頭部小丘3.3 頸部拉薄3.4 穿帶減薄3.5 卷鋼沖擊3.6 尾部厚躍3.7 趨勢漸變3.8 來料厚差3.9 張力波動3.10 水印溫差3.11 周期波動3.12 調(diào)速波動3.13 潤滑油膜3.14 隨機波動3.15 膨脹磨損3.16 竄輥零漂第4章 熱帶厚度波動原因4.1 概述4.2 來料工藝參數(shù)波動4.3 軋機參數(shù)變動4.4 控制系統(tǒng)的干擾因素4.5 軋機震顫4.5.1 垂直振動4.5.2 機電扭振第5章 厚度控制的基本原理5.1 調(diào)整壓下5.2 調(diào)整張力5.3 調(diào)整軋制速度第6章 傅里葉級數(shù)6.1 三角函數(shù)系的正交性和三角級數(shù)6.2 函數(shù)展開成傅里葉級數(shù)6.3 收斂定理6.4 正弦級數(shù)和余弦級數(shù)6.5 一般周期函數(shù)的傅里葉級數(shù)6.6 典型函數(shù)的傅里葉級數(shù)第7章 線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波7.1 線性連續(xù)隨機系統(tǒng)的卡爾曼濾波7.2 線性離散隨機系統(tǒng)的卡爾曼濾波7.3 線性離散系統(tǒng)的卡爾曼*優(yōu)預(yù)測基本方程7.4 線性離散系統(tǒng)卡爾曼*優(yōu)濾波的基本方程7.5 線性離散系統(tǒng)卡爾曼*優(yōu)濾波的具體計算7.5.1 卡爾曼濾波器方程的計算7.5.2 濾波器增益矩陣K(k)遞推計算7.6 線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波的特點與性質(zhì)7.6.1 卡爾曼濾波的特點7.6.2 卡爾曼濾波的性質(zhì)7.7 線性離散系統(tǒng)卡爾曼濾波的推廣7.7.1 具有控制作用U(k)時的卡爾曼濾波方程7.7.2 噪聲W(k)和V(k)相關(guān)時的卡爾曼濾波方程7.7.3 白噪聲作用下一般情況的卡爾曼濾波方程7.7.4 有色噪聲情況下的卡爾曼濾波方程7.8 線性連續(xù)系統(tǒng)卡爾曼濾波的基本方程7.8.1 建立連續(xù)模型的等效離散化模型7.8.2 等效離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波基本方程7.8.3 連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼濾波基本方程7.9 矩陣Riccati方程的求解7.10 線性連續(xù)系統(tǒng)卡爾曼濾波的計算舉例7.11 線性連續(xù)系統(tǒng)卡爾曼濾波的推廣7.11.1 W(t)和V(t)相關(guān)時的連續(xù)卡爾曼濾波方程7.11.2 白噪聲作用下一般線性連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼濾波方程7.11.3 有色噪聲作用下線性連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼濾波方程7.12 深入淺出卡爾曼濾波7.13 卡爾曼濾波與經(jīng)典濾波第8章 軋機剛度曲線擬合8.1 概述8.2 軋機剛度的實測方法8.3 實測數(shù)據(jù)的處理8.4 一元線性回歸8.5 對回歸結(jié)果的評價8.6 剛度曲線擬合的編程方法8.7 非線性擬合8.8 反函數(shù)的求導(dǎo)8.9 常用軋機剛度模型結(jié)構(gòu)分析8.10 典型軋機剛度模型8.10.1 模型參數(shù)式8.10.2 分段插值式8.10.3 曲線回歸式8.11 軋機兩側(cè)剛度差異的處理第9章 AGC控制策略及軟件包開發(fā)9.1 概述9.2 自動厚度控制基礎(chǔ)9.2.1 彈跳方程9.2.2 P-h圖9.2.3 比例控制9.2.4 積分控制9.2.5 比例+積分控制9.2.6 比例+積分+微分控制9.2.7 厚度計式控制的板厚精度9.2.8 壓下裝置所必須具有的速度9.2.9 壓下裝置所必須具有的加速度9.2.10 前滑和后滑9.2.11 軋機的剛度9.2.12 不同作業(yè)條件下的剛度變化9.2.13 增量厚度方程9.2.14 增量軋制力方程9.2.15 塑性系數(shù)增量和所需輥縫增量的關(guān)系9.3 反饋AGC(GM—AGC)9.3.1 絕對GM—AGC9.3.2 相對GM—AGC9.3.3 條件相對GM—AGC9.3.4 軋制力濾波9.3.5 基于彈跳方程的厚度檢出算法9.3.6 塑性系數(shù)計算9.3.7 恒壓力控制方式9.3.8 厚度計方式調(diào)節(jié)量計算9.4 前饋AGC(FF—AGC)9.4.1 位置內(nèi)環(huán)厚度外環(huán)方式9.4.2 軋制力內(nèi)環(huán)厚度外環(huán)方式9.4.3 前饋AGC延時時間計算9.5 硬度前饋(KFF)—AGC9.6 監(jiān)控AGC9.6.1 監(jiān)控AGC的作用9.6.2 監(jiān)控AGC的控制策略9.6.3 監(jiān)控AGC控制算法9.6.4 監(jiān)控值計算9.7 快速監(jiān)控9.8 動態(tài)設(shè)定9.9 動態(tài)模糊設(shè)定9.10 變剛度控制