基于模糊滑模的電液位置伺服控制系統(tǒng) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

    滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種非線性控制器，當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)穿越狀態(tài)空間的不同區(qū)域時(shí)，反饋控制器的結(jié)構(gòu)按照一定的規(guī)律發(fā)生變化，使得控制系統(tǒng)對(duì)被控對(duì)象的內(nèi)在參數(shù)變化和外部擾動(dòng)具有一定的適應(yīng)能力，保證系統(tǒng)的性能達(dá)到期望的品質(zhì)。滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的魯棒性要比一般常規(guī)的連續(xù)控制系統(tǒng)強(qiáng)。但是，對(duì)于一個(gè)實(shí)際的滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，控制力受限、系統(tǒng)慣性、切換開關(guān)的時(shí)間與空間滯后、檢測(cè)誤差及離散化形成的準(zhǔn)滑模等，都會(huì)造成抖振。抖振給變結(jié)構(gòu)控制在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用帶來(lái)了困難，因此，對(duì)其控制信號(hào)抖振的消弱成為變結(jié)構(gòu)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。在解決抖振問(wèn)題的研究上，國(guó)內(nèi)外研究者提出了許多方法，這些方法要么在消弱抖振的同時(shí)也降低了系統(tǒng)魯棒性；要么系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜，無(wú)法應(yīng)用到實(shí)際工程領(lǐng)域。因此，設(shè)計(jì)一種滿足實(shí)時(shí)性、魯棒性要求，并有效抑制抖振的先進(jìn)滑模變結(jié)構(gòu)控制策略，具有重要的理論意義與工程應(yīng)用價(jià)值。