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自動控制原理 版權信息
- ISBN：9787502463960
- 條形碼：9787502463960 ; 978-7-5024-6396-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 內容簡介
《自動控制原理/普通高等教育“十二五”規劃教材》共分為六章，分別為自動控制理論基礎、自動控制數學模型的建立、自動控制的時域分析方法、頻域分析方法、系統校正及采樣系統分析等內容。 《自動控制原理/普通高等教育“十二五”規劃教材》可以作為普通高等院校、高等職業技術學院、高等專科學校及成人學院的電氣自動化技術、機電一體化技術、自動化、儀器儀表等專業的教材。
自動控制原理 目錄
1 概論
1.1 自動控制的概念及其發展史
1.2 自動控制系統組成及系統舉例
1.3 控制系統的分類
1.4 自動控制系統一般要求
2 控制系統數學模型的建立
2.1 控制系統的數學模型
2.2 控制系統的時域數學模型
2.3 控制系統的復數域數學模型
2.4 系統的動態結構圖
2.5 系統動態結構圖的化簡
2.6 系統典型環節舉例
2.7 自動控制系統的反饋控制
3 系統的時域分析方法
3.1 拉普拉斯變換及其逆變換
3.2 系統的典型輸入信號及性能指標
3.3 一階系統的分析
3.4 二階系統的時域性能分析
3.5 高階系統分析
3.6 系統的穩定性分析
3.7 線性系統穩態誤差的計算
4 控制系統的頻域分析
4.1 頻率特性的基本概念
4.2 典型環節的頻率特性分析
4.3 控制系統伯德圖的繪制方法
4.4 控制系統的穩定判據一乃奎斯特判據
5 自動控制系統的校正
5.1 系統校正的基本概念
5.2 系統校正方式
5.3 串聯校正
5.4 反饋校正
5.5 復合校正
5.6 PID控制器
6 離散控制系統分析
6.1 離散控制系統的基本概念
6.2 采樣控制系統的數學模型
6.3 離散控制系統的性能分析
附錄
**節 MATLAB語言簡介
第二節 MATLAB基本命令與基本函數
第三節 MATLAB在自動控制系統中的應用
參考文獻
1.1 自動控制的概念及其發展史
1.2 自動控制系統組成及系統舉例
1.3 控制系統的分類
1.4 自動控制系統一般要求
2 控制系統數學模型的建立
2.1 控制系統的數學模型
2.2 控制系統的時域數學模型
2.3 控制系統的復數域數學模型
2.4 系統的動態結構圖
2.5 系統動態結構圖的化簡
2.6 系統典型環節舉例
2.7 自動控制系統的反饋控制
3 系統的時域分析方法
3.1 拉普拉斯變換及其逆變換
3.2 系統的典型輸入信號及性能指標
3.3 一階系統的分析
3.4 二階系統的時域性能分析
3.5 高階系統分析
3.6 系統的穩定性分析
3.7 線性系統穩態誤差的計算
4 控制系統的頻域分析
4.1 頻率特性的基本概念
4.2 典型環節的頻率特性分析
4.3 控制系統伯德圖的繪制方法
4.4 控制系統的穩定判據一乃奎斯特判據
5 自動控制系統的校正
5.1 系統校正的基本概念
5.2 系統校正方式
5.3 串聯校正
5.4 反饋校正
5.5 復合校正
5.6 PID控制器
6 離散控制系統分析
6.1 離散控制系統的基本概念
6.2 采樣控制系統的數學模型
6.3 離散控制系統的性能分析
附錄
**節 MATLAB語言簡介
第二節 MATLAB基本命令與基本函數
第三節 MATLAB在自動控制系統中的應用
參考文獻
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