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汽車緊急避撞轉向與制動協調控制研究 版權信息
- ISBN：9787576815979
- 條形碼：9787576815979 ; 978-7-5768-1597-9
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>>
汽車緊急避撞轉向與制動協調控制研究 內容簡介
本書是一本專門針對汽車主動安全技術研究而編寫的專著，本書總結并吸收了 外汽車主動避撞領域的 研究成果，針對高速公路上前方行駛的車輛突然緊急制動或前方突然出現障礙物等緊急情況，駕駛員通過人為操縱已不能避免碰撞，需要車輛主動避撞系統接管車輛，實現緊急避撞控制的問題，本書結合常州市科技計劃應用基礎研究項目“汽車緊急避撞主動轉向與制動協調控制系統研究”和“智能汽車緊急工況下主動規避機制與自學習控制研究”，開展了汽車緊急避撞控制系統的關鍵狀態參數估算以及對制動和轉向進行協調控制的算法等研究，本書的研究成果可以讓讀者學習到 前沿的汽車主動安全控制技術理論和方法，是本書的一大亮點。全書共分為七章，涉及汽車動力學模型的建立、汽車避撞過程穩定性控制關鍵參數估算、汽車緊急避撞換道控制策略、汽車制動和轉向協調避撞模式決策方法、汽車緊急避撞控制器優化設計，以及汽車緊急避撞控制硬件在環試驗平臺設計等內容。
汽車緊急避撞轉向與制動協調控制研究 目錄
**章 緒論
**節 汽車主動避撞系統發展背景
第二節 汽車主動避撞系統的組成分類與關鍵技術的發展現狀
第三節 汽車緊急避撞轉向與制動協調控制研究的主要內容
第二章 整車動力學建模與驗證
**節 輪胎模型
第二節 整車動力學模型
第三節 二自由度車輛模型
第四節 整車動力學仿真及驗證
第五節 本章小結
第三章 汽車關鍵狀態估計、路徑規劃與換道控制策略研究
**節 基于蟻群優化的UKF汽車關鍵狀態估計
第二節 基于EHKF的復雜工況下車輛狀態參數高精度估計
第三節 縱向安全距離模型的建立
第四節 側向換道路徑規劃與換道控制策略研究
第五節 本章小結
第四章 基于灰色神經網絡的轉向與制動協調控制研究
**節 避撞過程穩定性安全閾值
……
展開全部
汽車緊急避撞轉向與制動協調控制研究 作者簡介
張鳳嬌，常州機電職業技術學院副教授，新能源汽車技術專業負責人，南京航空航天大學車輛工程專業博士，江蘇省青藍工程中青年學術帶頭人，江蘇省技術能手，東南大學訪問學者，江蘇省科技副總，發表高水平論文20篇左右，其中SCI收錄2篇，中文核心10幾篇，主編教材2本，副主編教材3本，授權發明專利2項，主持市廳級項目2項，主持企業橫向項目4項，主持校級項目3項，參與國家自然科學基金1項，參與江蘇省自然科學基金項目4項，指導江蘇省大學生實踐創新項目3項，指導畢業設計獲江蘇省三等獎，教師教學能力大賽獲江蘇省二等獎、指導互聯網+大賽獲江蘇省二等獎、指導學生參加汽車技術技能大賽獲江蘇省一等獎。
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