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礦山三維激光空間感知技術及應用

包郵 礦山三維激光空間感知技術及應用

出版社：冶金工業出版社出版時間：2022-01-01
開本： 其他 頁數： 193
本類榜單：工業技術銷量榜
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礦山三維激光空間感知技術及應用 版權信息

  • ISBN：9787502490249
  • 條形碼：9787502490249 ; 978-7-5024-9024-9
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

礦山三維激光空間感知技術及應用 內容簡介

本書是一本闡述礦山三維感知技術及應用的專業書籍，該書籍系統介紹了不同種類三維激光掃描儀的結構、掃描原理、誤差來源、國內外各種三維激光掃描儀的技術優勢和特點、點云數據處理流程和方法、三維模型構建算法，并結合礦山具體工藝和實際場景，全面介紹了三維激光掃描儀在采空區探測、采場爆破設計優化、溜井掃描與治理、巷道驗收、露天邊坡形變監測、巖體結構面智能識別、料場精細化盤料、數字礦山模型構建等具體場景的應用案例。該書籍內容豐富、細節詳實，對三維激光掃描儀研發人員、測繪人員、礦山現場使用人員、高校師生都有較高參考價值。

礦山三維激光空間感知技術及應用 目錄

1緒論．11．1礦山空間感知技術的意義．11．2礦山三維激光空間感知技術面臨的挑戰．11．3礦山三維激光空間感知技術的發展現狀及趨勢．12三維激光掃描系統概述．22．1三維激光掃描測量原理．22．1．1激光測距原理．22．1．2三維激光掃描儀典型結構．42．1．3三維激光掃描系統幾何模型．62．2三維激光掃描點云靜態構建方法．82．2．1單站掃描點云構建方法．82．2．2多站掃描點云構建方法．82．3三維激光掃描點云動態構建方法．112．3．1SLAM連續掃描方法．112．3．2組合導航連續掃描方法．142
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