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激光雷達成像原理與運動誤差補償方法 版權信息
- ISBN：9787030410818
- 條形碼：9787030410818 ; 978-7-03-041081-8
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
激光雷達成像原理與運動誤差補償方法 內容簡介
本書將是國際上**本專門關于成像激光雷達的學術專著，反映了成像激光雷達研究的近期新進展。內容包括掃描型激光雷達、凝視型激光雷達、合成孔徑型激光雷達成像機理，激光雷達運動成像誤差及其補償技術，以及典型成像激光雷達及其應用等。本書總結反映973計劃課題"多模式激光雷達成像運動誤差溯源與高精度補償"五年科研工作中重要成果。對相關專業的高年級本科生和研究生開闊視野提供一種很好的選擇，可對從事激光雷達與激光遙感研究開發的專業技術人員提供重要的參考價值。
激光雷達成像原理與運動誤差補償方法 目錄
目錄前言第1章 緒論 11.1 激光雷達基本概念 11.1.1 激光雷達的特點 11.1.2 激光雷達的分類 21.2 激光雷達的基本組成及其功能 21.2.1 激光發射系統 31.2.2 掃描系統 41.2.3 激光接收探測系統 51.3 激光雷達方程 81.4 激光雷達主要成像機理及發展現狀 91.4.1 掃描成像激光雷達 101 4.2 凝視成像激光雷達 141.4.3 合成孔徑激光雷達 191.5 運動誤差對激光雷達成像的影響 271.5.1飛行平臺誤差來源分析 281.5.2 運動誤差對激光雷達成像的影響 301.5.3 激光雷達運動成像與誤差補償的研究意義 32參考文獻 32第2章 掃描成像激光雷達與誤差補償 372.1 掃描成像激光雷達系統概述 372.1.1 工作原理 372.1.2 坐標系統與測地幾何模型 382.1.3 掃描成像激光雷達數據處理 442.1.4.掃描成像激光雷達 462.2 掃描成像激光雷達系統構成 492.2.1 激光掃描儀 502.2.2 POS系統 572.2.3 成像 602.2.4 同步控制系統 612.2.5 相關參數 622.3 運動誤差對掃描成像激光雷達的影響 662.3.1 掃描儀誤差影響 672.3.2 POS誤差影響 702.3.3 系統集成誤差影響 712.3.4 平臺振動誤差影響 732.3.5 其他誤差 772.4 掃描成像激光雷達運動誤差補償 782.4.1 誤差補償與精度評價 782.4.2 系統檢校方法 802.4.3 航帶平差技術 89參考文獻 100第3章 凝視成像激光雷達與誤差補償 1053.1 增益調制型凝視成像激光雷達原理 1053.2 增益調制型凝視成像激光雷達系統組成 1083.2.1 凝視成像激光雷達系統 1093.2.2 電路系統設計 1193.3 凝視成像激光雷達的測距誤差 1213.3.1 基于散粒噪聲的測距誤差分析 1223.3.2 基于強度串擾的測距誤差分析 1253.4 運動平臺成像分析和仿真 1323.4.1 機載平臺振動對測距性能影響分析 1323.4.2 機載平臺運動成像仿真 1383.4.3 距離圖像投影校正 1423.5 凝視成像激光雷達的數據處理與誤差補償 1493.5.1 從增益灰度圖到距離圖的解算 1493.5.2 基于圖像疊加的運動誤差補償 1543.5.3 試驗結果 159參考文獻 163第4章 合成孔徑激光雷達運動成像與誤差補償 1664.1 合成孔徑激光雷達運動成像原理 1664.1.1 合成孔徑概念的直觀描述 1664.1.2 合成孔徑雷達的頻率分析與解釋 1684.1.3 合成孔徑激光雷達成像幾何模型 1714.1.4 系統關鍵技術概述 1734.1.5 圖像質量評估指標 1794.2 合成孔徑激光雷達成像算法 1814.2.1 距離-多普勒算法 1814.2.2 算法 1934.3 平臺振動對合成孔徑激光雷達運動成像的影響 1954.3.1 平臺振動數學模型 1964.3.2 角振動對成像的影響分析 2014.3.3 振動對成像的影響分析 2084.3.4 振動相位誤差的測量 2164.3.5 性能分析實例 2184.4 合成孔徑激光雷達運動成像誤差補償 2244.4.1 合成孔徑激光雷達的差分接收 2244.4.2 相位梯度自聚焦補償算法 2264.5 合成孔徑激光雷達試驗系統構建與成像處理 2344.5.1 試驗系統構建 2344.5.2 數據處理程序設計 2384.5.3 系統特點 2444.5.4 試驗和結果分析 245參考文獻 261第5章 機載掃描成像激光雷達應用中的誤差補償 2645.1 機載激光雷達數據的獲取 2645.1.1 機載激光雷達數據獲取硬件設備 2655.1.2 機載激光雷達數據獲取流程 2725.2 掃描成像激光雷達數據質量評價 2795.2.1 地面標志物設計 2795.2.2 原始數據質量評價 2845.2.3 數據產品質量評價 2885.3 掃描成像激光雷達質量控制 2935.3.1 航線優化設計原則及檢校場航線設計 2945.3.2 誤差 2965.3.3 航帶平差 2995.4 基于數據驅動的成像激光雷達盲源誤差補償試驗 3085.4.1 試驗目的 3085.4.2 試驗步驟 3095.4.3 試驗結果分析 314參考文獻 319
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