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地面無人系統(tǒng)復雜環(huán)境感知技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787576335316
- 條形碼：9787576335316 ; 978-7-5763-3531-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
地面無人系統(tǒng)復雜環(huán)境感知技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書首先結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對地面無人系統(tǒng)及其環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)的研究發(fā)展現(xiàn)狀進行了介紹，并且總結(jié)了當前環(huán)境感知技術(shù)中存在的問題，分析了這項技術(shù)的發(fā)展趨勢。然后，針對當前主流地面無人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)在復雜環(huán)境下存在的魯棒性差、適應能力不強等實際應用難題，基于人工智能技術(shù)深入研究了幾項地面無人系統(tǒng)復雜環(huán)境感知關(guān)鍵技術(shù)，主要包括：地面無人系統(tǒng)復雜環(huán)境下的目標檢測與識別技術(shù)、地面無人系統(tǒng)復雜環(huán)境重構(gòu)與場景理解技術(shù)、基于感知的無人裝備復雜環(huán)境下敏感目標跟蹤定位技術(shù)，取得了創(chuàng)新性成果。*后，結(jié)合參研的國家重點研發(fā)計劃、國家自然基金、軍隊重點研究課題，與團隊研發(fā)的地面無人系統(tǒng)平臺，深入討論了多項環(huán)境感知技術(shù)的應用解決方案和應用前景，為下一步將科研成果更好地服務國防和軍隊建設(shè)，為推進我國地面無人系統(tǒng)的發(fā)展提供參考。
地面無人系統(tǒng)復雜環(huán)境感知技術(shù) 目錄
第1章 緒論
1.1 地面無人系統(tǒng)概述
1.2 地面無人系統(tǒng)環(huán)境感知技術(shù)概述與研究現(xiàn)狀
1.2.1 地面無人系統(tǒng)目標識別和檢測技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.2 運動目標的跟蹤和行為理解技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.3 場景理解與環(huán)境建模技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.3 地面無人系統(tǒng)環(huán)境感知技術(shù)存在的問題與挑戰(zhàn)
1.4 本書主要內(nèi)容與章節(jié)安排
參考文獻
第2章 復雜環(huán)境下敏感目標檢測技術(shù)
2.1 復雜背景下裝甲車輛目標檢測技術(shù)
2.1.1 基于Gabor卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與圖像的裝甲目標檢測技術(shù)
2.1.2 驗證試驗與裝甲車輛目標檢測應用效果分析
2.1.3 基于Gabor卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與視頻的裝甲目標檢測技術(shù)
2.1.4 驗證試驗與裝甲車輛目標跟蹤檢測應用效果分析
2.1.5 小結(jié)
2.2 復雜背景中交通標志檢測技術(shù)
2.2.1 基于SG-MsERs區(qū)域推薦及SVM分類的交通標志檢測算法
2.2.2 驗證試驗與交通標志檢測應用效果分析
2.2.3 小結(jié)
2.3 復雜交通大場景多目標檢測技術(shù)
2.3.1 改進的特征提取網(wǎng)絡(luò)Gabor VGG Net
2.3.2 對于低分辨率弱小目標檢測困難問題的改進
2.3.3 置信度自適應閾值判定
2.3.4 基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視頻多目標檢測技術(shù)
2.3.5 算法驗證試驗與多目標檢測應用效果分析
2.3.6 小結(jié)
參考文獻
第3章 復雜環(huán)境下可通行區(qū)域解析技術(shù)
3.1 基于視覺圖像的野外道路智能導向技術(shù)
3.1.1 超像素類標MRF推理場景分割
3.1.2 智能尋優(yōu)道路導向線提取
3.1.3 算法驗證試驗與道路導向信息提取應用效果分析
3.1.4 小結(jié)
3.2 基于激光雷達點云數(shù)據(jù)的可通行區(qū)域提取技術(shù)
3.2.1 場景理解
3.2.2 單一特征區(qū)域檢測
3.2.3 數(shù)據(jù)扇塊化與特征提取
3.2.4 基于SVM的二分類原理
3.2.5 可通行區(qū)域提取
3.2.6 算法驗證試驗與可通行區(qū)域提取應用效果分析
3.2.7 小結(jié)
3.3 基于深度立體視覺的環(huán)境分割技術(shù)
3.3.1 野外多足機器人的可通行區(qū)域選擇
3.3.2 密集點云獲取方法
3.3.3 語義地圖分割方法
3.3.4 算法驗證試驗與環(huán)境分割應用效果分析
3.3.5 小結(jié)
參考文獻
第4章 總結(jié)與工作展望
4.1 本書工作總結(jié)
4.2 工作展望
展開全部
地面無人系統(tǒng)復雜環(huán)境感知技術(shù) 作者簡介
華夏，博士，講師，現(xiàn)就職于電磁能技術(shù)全國重點實驗室。研究課題一直緊緊圍繞機器視覺和人工智能這兩項前沿技術(shù)，對于深度學習和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的數(shù)學原理、設(shè)計和優(yōu)化方法 熟悉，對于機器視覺和人工智能領(lǐng)域的知識工程、類腦智能、圖像預處理、目標檢測跟蹤和智能學習算法等研究有深厚的理論和實踐積累。取得的相關(guān)學術(shù)研究成果 豐富，在IEEE Transactions on Image Processing、Pattern Recognition、《浙江大學學報（工學版）》《光學學報》等 外知名 期刊上發(fā)表學術(shù)論文十余篇。
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