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  • 包郵無人水下航行器自適應非線性控制技術

    高劍著  /  2016-03-01  /  西北工業大學出版社
    ¥31.0(8.2折)定價:¥38.0

    無人水下航行器是人類探索、開發和利用海洋的重要水下裝備，近年來在軍事、科學研究和海洋工程等領域得到廣泛的應用。運動控制是發展無人水下航行器的核心技術，一直是國內外學者和技術人員研究的熱點。《無人水下航行器自適應非線性控制技術》采用自適應反演、神經網絡、模型預測等控制技術，針對無人水下航行器的非線性自適應控制問題開展了系統、深入的研究，內容包括空間運動建模、自適應反演軌跡跟蹤控制、動力定位控制、欠驅動控制特性分析、路徑跟蹤控制、自主回收

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