第1章基礎知識

1.1概述1

1. 機器設備有哪些傳動方式？1

2. 各種傳動方式都有什么特點？1

3. 什么叫液壓傳動？什么叫液壓技術？2

4. 為何液壓傳動方式使用得非常普遍？主要優缺點是什么？2

5. 液體傳動有哪兩種形式？它們的主要區別是什么？2

6. 液壓系統用來做什么？2

7. 液壓傳動靠什么傳遞能量和進行能量轉化？3

1.2液壓傳動基本理論3

1. 什么是壓力與壓強？壓力的單位是什么？3

2. 什么是液體靜壓力基本方程 （如何計算靜止液體內某點的壓力）？4

3. 靜止液體的壓力特性如何？4

4. 壓力如何分類？它們之間有什么關系？ 液壓系統的壓力與外界負載有什么關系？4

5. 為什么壓力會有多種測量方法與表示單位？4

6. 壓力的單位是什么？5

7. 在液壓傳動中，計算液體的壓力時，為什么一般忽略由液體質量引起的壓力？5

8. 什么是帕斯卡原理？5

9. 用帕斯卡原理解釋為什么用很小的力能舉起很重的物體（力的傳遞與放大、位移的傳遞）？5

10. 壓力可以進行傳遞與放大嗎？6

11. 什么是流動液體動力學的三大方程？其含義是什么？6

12. 解釋下述概念：理想流體、定常流動、通流截面、流量、平均流速、層流、紊流和雷諾數。6

13. 連續性方程的本質是什么？它的物理意義是什么？6

14. 怎樣用連續性方程說明液壓傳動中的速度傳遞和調節？7

15. 說明伯努利方程的物理意義，并指出理想液體伯努利方程和實際液體伯努利方程有什么區別？7

16. 伯努利方程有哪些應用？7

17. 怎樣應用伯努利方程計算下列情況中液壓泵吸油口處的真空度是多少？8

18. 怎樣應用伯努利方程計算下列情況中液壓泵*大允許安裝高度是多少？8

19. 動量方程的本質是什么？它的物理意義是什么？9

20. 舉例說明應用動量方程求作用在曲面上的力？9

21. 流體在流動過程中為何會產生能量損失？能量損失有哪兩種？10

22. 沿程壓力損失、局部壓力損失、管路系統總壓力損失怎樣計算？10

23. 為什么要限制液體在管路中流動的速度？10

24. 壓力損失有何危害？有什么益處嗎？11

25. 怎樣降低液壓系統中的壓力損失？11

26. 什么是泄漏？產生泄漏的原因與危害是什么？11

27. 液流流經細長孔與節流孔的流量怎樣計算？11

28. 液流流經薄壁小孔的流量怎樣計算？11

29. 液壓元件中常見有哪幾種間隙的流量計算公式？12

1.3液壓傳動系統簡介12

1. 液壓傳動系統由哪幾部分組成？12

2. 液壓系統中使用了哪些液壓元件？13

3. 液壓系統中使用了哪些圖形符號？14

1.4液壓維修人員做好維修工作的要求14

1. 維修技術工人要掌握哪些基本知識？14

2. 面對一臺液壓設備，維修人員應該怎么辦？15

1.5液壓維修人員怎樣看液壓系統圖15

1. 液壓系統圖基本知識有哪些？15

2. 如何才能看懂液壓系統圖？17



第2章液壓泵

2.1泵概述21

2.1.1簡介21

1. 液壓泵在液壓系統中起什么作用？21

2. 什么叫容積式液壓泵？什么叫密封容積？水泵與液壓泵有何區別？21

3. 液壓泵怎樣分類？21

4. 液壓泵中主要稱謂的含義是什么？21

5. 在選擇液壓泵時應注意什么問題？21

6. 選擇液壓泵的原則是什么？22

7. 各種泵有哪些優缺點？22

8. 各種液壓泵的性能怎樣？23

9. 液壓泵是怎樣吸、壓油的？23

10. 液壓泵正常工作須滿足哪三個基本條件？24

2.1.2液壓泵的主要性能參數與計算24

1. 什么叫液壓泵的工作壓力、額定壓力和*高允許壓力？三者有何關系？24

2. 什么叫液壓泵的額定轉速、*高轉速與*低轉速（常用單位為r/min）？25

3. 什么叫液壓泵的排量、流量、理論流量、實際流量和額定流量？它們之間有什么關系？25

4. 什么叫液壓泵的功率？25

5. 什么叫液壓泵的機械效率、容積效率和總效率？25

6. 怎樣計算液壓泵的一些參數？26

7. 舉例說明怎樣計算驅動該泵所需電機的功率？26

2.1.3液壓泵的安裝和使用27

1. 安裝泵基座應注意哪些事項？27

2. 泵與電機之間的聯軸器安裝注意事項有哪些？27

3. 泵與電機等的連接方式有哪幾種？27

4. 安裝管道應注意哪些？28

5. 安裝濾油器應注意哪些？28

6. 投入使用前準備工作有哪些？28

7. 投入使用時有哪些注意事項？29

8. 投入使用后怎樣操作泵？29

9. 液壓泵轉速為什么不能過低或過高？泵的轉速怎樣選擇？30

10. 怎樣在不同的氣溫下啟動泵？30

11. 什么是泵的困油現象？如何消除困油的影響？30

12. 怎樣保證維護泵正常的工作條件？31

2.2齒輪泵31

2.2.1簡介31

1. 什么叫齒輪泵？31

2. 齒輪泵有哪些種類？31

3. 如何區分正轉齒輪泵、反轉齒輪泵和雙向齒輪泵？31

2.2.2齒輪泵的工作原理32

1. 外嚙合齒輪泵（漸開線齒形）是怎樣吸、壓油的？32

2. 外嚙合齒輪泵的排量怎樣計算？32

3. 內嚙合齒輪泵（漸開線齒形）是怎樣吸、壓油的？32

4. 內嚙合齒輪泵（漸開線齒形）排量怎樣計算？33

5. 擺線內嚙合齒輪泵是怎樣吸、壓油的？33

6. 擺線轉子泵排量怎樣計算？33

7. 低噪聲靜音型泵的原理是什么？33

2.2.3齒輪泵的結構分析33

1. 什么叫齒輪泵的困油現象？34

2. 怎樣解決外嚙合齒輪泵的困油問題？34

3. 什么是徑向負載和壓力平衡問題？它是怎樣產生的？34

4. 怎樣降低齒輪泵徑向不平衡力？35

5. 齒輪泵存在哪三個內泄漏部位？36

6. 為減少泄漏，提高工作壓力，齒輪泵在結構上應采取哪些措施？36

7. 外嚙合齒輪泵的結構怎樣？37

8. 軸向間隙補償齒輪泵的結構怎樣？38

9. 內嚙合齒輪泵結構怎樣？38

10. IP型內嚙合齒輪泵結構怎樣？39

11. 擺線內嚙合齒輪泵的結構怎樣？40

12. 有沒有軸向間隙和徑向間隙都可以自動補償的齒輪泵？40

13. 高黏度齒輪泵的結構特點有哪些？42

14. 齒輪泵型號的含義是什么？42

2.2.4齒輪泵的故障分析與排除43

1. 修理CB-B型齒輪泵時需檢修哪些主要故障零部件及其部位？43

2. 維修帶側板齒輪泵時需檢修哪些主要故障零部件及其部位？44

3. 維修進口帶側板齒輪泵時需檢修哪些主要故障零部件及其部位？44

4. 維修帶浮動軸套的齒輪泵時需檢修哪些主要故障零部件及其部位？44

5. 維修國產CB-D型齒輪泵時需檢修哪些主要故障零部件及其部位？44

6. 怎樣排除齒輪泵吸不上油、無油液輸出的故障？45

7. 為何齒輪泵雖能上油，但輸出流量不夠？46

8. 怎樣排除齒輪泵輸出流量不夠，系統壓力上不去的故障？47

9. 為何中高壓齒輪泵起壓時間長？47

10. 齒輪泵為何噪聲大并出現振動？47

11. 齒輪泵工作時為何有時油箱內油液向外漫出？47

12. 齒輪泵的內、外泄漏量大怎么辦？48

13. 齒輪泵的泵軸油封為何老是翻轉？48

14. 為何有時齒輪泵的泵殼炸裂？48

15. 為何有時泵軸折斷？48

16. 為何修泵后轉動不靈活或咬死？49

17. 怎樣解決內嚙合齒輪泵吸不上油、輸出流量不夠、壓力上不去的故障？49

18. 修理擺線泵時需檢修哪些主要故障零部件及其部位？50

19. 擺線轉子泵為何輸出流量不夠？50

20. 擺線轉子泵為何壓力波動大？51

21. 擺線轉子泵為何發熱及噪聲大？51

22. 擺線轉子泵軸漏油時怎樣處理？51

2.2.5齒輪泵的使用、修理和裝配51

1. 使用齒輪泵應注意哪些？51

2. 怎樣修復齒輪與齒輪軸？52

3. 怎樣修復泵體、前后蓋、軸套與側板？52

4. 怎樣裝配齒輪泵？52

2.2.6幾種具體修復齒輪泵的方法與技巧53

1. 怎樣用鍍銅合金的工藝修復泵體內腔？53

2. 怎樣用電弧噴涂的方法修理齒輪泵？53

3. 怎樣用表面粘涂修補的技術修理齒輪泵？54

4. 修理時怎樣用壓鉛法測量齒輪泵的軸向間隙、齒側隙與齒頂間隙的大小？54

5. 修理時能否用塞尺塞入法進行齒側間隙的測量？55

6. 修理時怎樣用千分表法測量齒輪泵的齒側隙？55

2.3葉片泵55

2.3.1簡介55

1. 葉片泵有哪些優缺點？55

2. 葉片泵的種類有哪些？55

2.3.2葉片泵的工作原理55

1. 雙作用葉片泵的工作原理是什么？55

2. 雙作用葉片泵的排量和流量怎樣計算？56

3. 單作用（變量）葉片泵的工作原理是什么？57

4. 怎樣計算單作用葉片泵的排量和流量？58

5. 單作用葉片泵與雙作用葉片泵有哪些不同之處？58

2.3.3變量方式58

1. 變量葉片泵有哪些變量方式？58

2. 外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理是怎樣的？59

3. 內反饋限壓式變量葉片泵的工作原理是怎樣的？60

4. 恒壓式變量葉片泵的工作原理是怎樣的？60

5. 恒流量式葉片泵的工作原理是怎樣的？61

6. 負載敏感變量葉片泵的工作原理是怎樣的？62

2.3.4變量控制器63

1. 標準壓力補償控制器（PC控制）的任務和功能是什么？63

2. 遙控型壓力補償控制器的任務和功能是怎樣的？63

3. 雙級壓力補償控制器的任務和功能是怎樣的？63

4. 流量補償控制器的任務和功能是怎樣的？64

5. 流量-壓力補償控制器的任務和功能是怎樣的？64

6. 比例壓力補償控制器的任務和功能是怎樣的？65

2.3.5雙作用葉片泵的高壓化結構措施65

1. 結構上為何采用泵芯組件？65

2. 為提高葉片泵的*高工作壓力，結構上采取了哪些措施？65

3. 葉片泵上采用雙葉片結構為何能提高*高工作壓力？66

4. 葉片泵結構上采用彈簧式葉片為何能提高*高工作壓力？66

5. 葉片泵結構上采用柱銷式葉片為何能提高*高工作壓力？67

6. 葉片泵結構上采用雙唇葉片為何能提高*高工作壓力？67

7. 葉片泵結構上采用子母葉片為何能提高*高工作壓力？67

8. 為提高葉片泵的*高工作壓力，結構上為何采用減壓法？68

9. 為提高葉片泵的*高工作壓力，結構上為何采用階梯式葉片？68

10. 為提高葉片泵的*高工作壓力，結構上為何采用撓性浮動側板？69

11. 為提高葉片泵的*高工作壓力，結構上為何采用浮動配油盤？69

12. 雙級泵法為何能增大葉片泵的出口壓力？69

13. 用彈簧頂緊配油盤的葉片泵為何能提高葉片泵工作壓力？70

2.3.6結構示例70

1. 國產YB1型定量葉片泵的結構是怎樣的？70

2. 采用減壓法的高壓葉片泵結構是怎樣的？71

3. 采用柔性盤的高壓葉片泵結構是怎樣的？71

4. 雙聯葉片泵的結構是怎樣的？應用在什么場合？71

5. 內反饋限壓式變量葉片泵的結構是怎樣的？72

6. 各類變量葉片泵的結構是怎樣的？72

2.3.7故障排除73

1. 定量葉片泵易出故障的主要零件及其部位有哪些？73

2. 變量葉片泵易出故障的主要零件和部位有哪些？74

3. 怎樣排除葉片泵不出油的故障？74

4. 怎樣排除葉片泵輸出流量不足、出口壓力上不去或根本無壓力的故障？75

5. 什么原因導致葉片泵噪聲變大、振動大？75

6. 泵本身的原因導致葉片泵，噪聲變大、振動大怎樣排除？76

7. 怎樣從安裝使用方面查找噪聲、振動大的原因？76

8. 用涂黃油法能查明漏氣部位嗎？76

9. 葉片泵異常發熱、油溫高的故障怎樣解決？77

10. 如何處理葉片泵短期內便嚴重磨損和燒壞？77

11. 如何處理泵軸易斷裂、破損的故障？77

2.3.8修理77

1. 怎樣修理配油盤與側板？77

2. 怎樣修理定子？78

3. 怎樣修理轉子？78

4. 怎樣修理軸承？78

5. 怎樣修理支承塊與滑塊？79

6. 怎樣判斷葉片在轉子槽內的配合松緊度？79

7. 葉片泵配油盤的現場應急修復方法是什么？79

2.3.9葉片泵的安裝與使用80

1. 怎樣安裝葉片泵？80

2. 怎樣使用葉片泵？80

2.4柱塞泵81

2.4.1簡介81

1. 柱塞泵為何得到廣泛應用？81

2. 柱塞泵分哪幾種類型？81

3. 軸向柱塞泵有何特點？82

4. 斜軸式軸向柱塞泵與斜盤式軸向柱塞泵相比有什么優缺點？82

2.4.2軸向柱塞泵的工作原理82

1. 柱塞是怎樣實現吸、壓油的？82

2. 斜盤式定量軸向柱塞泵的工作原理是怎樣的？82

3. 斜盤式軸向柱塞泵的排量和流量怎樣計算？83

4. 斜軸式柱塞泵是怎樣工作的？84

5. 斜軸式軸向柱塞泵的排量和流量怎樣計算？85

6. 軸向柱塞泵的柱塞個數為何采用奇數？85

7. 軸向柱塞泵的柱塞靠什么緊壓在斜盤上？85

8. 滑靴和斜盤是怎樣接觸的？85

9. 柱塞泵的缸體和配油盤是怎樣接觸的？86

2.4.3軸向柱塞泵的變量86

1. 軸向柱塞泵為何能變量？86

2. 軸向柱塞泵的變量方式有哪些？87

3. 壓力補償變量控制器的回路作用與原理是怎樣的？87

4. 壓力補償變量柱塞泵的工作原理是怎樣的？87

5. 什么叫遙控型壓力補償變量控制？88

6. 恒壓式變量柱塞泵的工作原理是怎樣的？89

7. 負載傳感補償變量控制器是怎樣的？89

8. 負載傳感變量泵的變量工作原理是怎樣的？90

9. 壓力/流量控制復合變量泵是怎樣的？90

10. 壓力/流量/功率控制回路與特性曲線是怎樣的？90

11. 恒功率恒壓斜盤式變量柱塞泵的工作原理是怎樣的？91

12. 恒功率恒壓斜軸式變量柱塞泵的工作原理是怎樣的？93

13. 什么是電液比例排量控制？93

14. 什么叫壓力-流量補償負載傳感系統？93

15. 什么叫恒流量-負載傳感系統？94

2.4.4柱塞泵的配油裝置94

1. 什么叫端面配油？94

2. 什么叫軸配油？95

3. 什么叫閥式配油？95

2.4.5柱塞泵的故障分析與排除96

1. 維修定量柱塞泵時主要查哪些易出故障零件及其部位？96

2. 維修變量柱塞泵時主要查哪些易出故障零件及其部位？96

3. 柱塞泵無流量輸出、不上油的處理方法是什么？96

4. 怎樣排除柱塞泵輸出流量大為減少、出口壓力提不高的故障？98

5. 柱塞泵為何噪聲大、振動？99

6. 壓力表指針為何不穩定？100

7. 發熱、油液溫升過高，甚至發生卡缸燒電機的現象怎樣處理？100

8. 柱塞泵被卡死、不能轉動怎樣處理？100

9. 什么叫柱塞泵的松靴？產生原因與危害是什么？100

10. 松靴如何處理？101

11. 如何處理柱塞泵變量機構及壓力補償機構失靈？101

12. 柱塞球頭為何易磨損？101

13. 為何柱塞咬死在缸體孔中？101

14. 滑靴與止推板（斜盤）貼合面為何磨損或燒壞？102

2.4.6柱塞泵的修理與檢查103

1. 如何修理缸體孔與柱塞相配合面？103

2. 如何修理柱塞？104

3. 如何修理缸體與配油盤？104

4. 柱塞球頭與滑靴內球窩配合副怎樣修復？104

5. 如何修理斜盤（止推板） ？104

6. 如何更換軸承？104

7. 泵軸（傳動花鍵軸）損壞怎么修理？105

8. 柱塞圓柱表面拉毛、拉傷甚至咬死怎樣修理？105

9. 有不拆泵而判斷泵內泄漏大的方法嗎？105

10. 如何用簡易方法判斷柱塞與缸體孔的配合松緊度？105

11. 如何對缸體與配油盤之間配合面泄漏進行檢查？106

2.4.7柱塞泵的使用106

1. 怎樣選擇工作介質與工作油溫？106

2. 怎樣安裝柱塞泵？106

3. 初次啟動過程中應注意哪些事項？106

2.4.8力士樂公司A11VO型泵、A11VLO型泵的故障分析與排除107

1. A11VO型泵、A11VLO型泵的外觀、結構是怎樣的？107

2. A11VO型泵、A11VLO型泵的銘牌含義是什么？107

3. A11VLO型泵的控制閥結構與回路圖怎樣？107

4. A11VO型泵、A11VLO型泵為何剛一開啟就上高壓（達到切斷壓力值）？如何排除？108

5. A11VO型泵、A11VLO型泵為何操作執行機構、液壓泵沒有壓力或只有待命壓力？如何排除？108

6. A11VO型泵、A11VLO型泵為何液壓泵輸出流量不足？如何排除？108

7. A11VO型泵、A11VLO型泵為何液壓泵軸頭密封處滲、漏油？如何排除？108

8. A11VO型泵、A11VLO型泵為何出現噪聲、發熱、泵損壞問題？如何排除？108

2.4.9柱塞泵的結構示例109

1. A2F型定量泵的結構是怎樣的？109

2. A7V型恒功率變量泵的結構是怎樣的？109

3. 美國威格士公司、中國邵陽維克公司產的PVBQ型軸向變量柱塞泵的結構是怎樣的？109

4. 日本大京公司產的V※◇□R型遙控調壓恒壓變量泵的結構是怎樣的？110

5. 日本川崎、貴陽液壓件廠生產的K3V112型變量軸向柱塞泵的結構是怎樣的？110

6. 美國威格士、日本東機美產的（F11）-P※V（3）（F）R（62）-（2）（C）11-☆-10型變量軸向柱塞泵結構是怎樣的？110

7. 伊頓-威格士公司中等負載柱塞泵結構是怎樣的？112

2.5徑向柱塞泵的使用與維修112

2.5.1簡介112

1. 什么是徑向柱塞泵？怎樣分類？112

2. 徑向柱塞泵有何特點？113

2.5.2徑向柱塞泵的工作原理113

1. 缸體旋轉的徑向柱塞泵的工作原理是怎樣的？113

2. 缸體固定的閥式配油徑向柱塞泵的工作原理是怎樣的？114

2.5.3徑向柱塞泵變量工作原理與變量方式114

1. 徑向柱塞泵手動變量的原理是怎樣的？114

2. 徑向柱塞泵機動變量的原理是怎樣的？115

3. 徑向柱塞泵怎樣變量？115

4. 徑向柱塞泵恒壓變量的原理是怎樣的？115

5. 徑向柱塞泵遠程控制恒壓變量的原理是怎樣的？116

6. 徑向柱塞泵流量與壓力復合補償控制（負載敏感控制）的原理是怎樣的？116

7. 徑向柱塞泵恒功率控制的原理是怎樣的？116

8. 徑向柱塞泵限定壓力和流量的恒功率變量的原理是怎樣的？117

9. 徑向柱塞泵比例流量控制的原理是怎樣的？118

10. 徑向柱塞泵液壓比例流量控制的原理是怎樣的？118

11. 徑向柱塞泵力調節變量的原理是怎樣的？118

2.5.4徑向柱塞泵的結構示例119

1. RK系列徑向柱塞泵的結構是怎樣的？119

2. 軸配油的徑向柱塞泵的結構是怎樣的？119

3. 端面配油的徑向柱塞泵結構是怎樣的？120

4. 力調節方式變量泵結構是怎樣的？120

5. 鋼球徑向柱塞泵結構是怎樣的？120

6. 國產JHZ型徑向變量柱塞泵是怎樣的？121

7. BFW型偏心直列式（曲柄連桿式）徑向柱塞泵是怎樣的？122

8. 偏心軸式閥控徑向柱塞泵是怎樣的？122

9. PR4型徑向柱塞泵是怎樣的？123

2.5.5徑向柱塞泵的故障分析與排除124

1. 徑向柱塞泵不上油或輸出流量不夠怎樣排除？124

2. 徑向柱塞泵出口壓力調不上去怎樣排除？124

3. 徑向柱塞泵噪聲過大、伴有振動、壓力波動大怎樣排除？124

4. 徑向柱塞泵操縱機構失靈、不能改變流量及油流方向怎樣排除？124

2.6螺桿泵125

2.6.1簡介125

1. 什么是螺桿泵？125

2. 螺桿泵的優缺點有哪些？125

3. 螺桿泵怎樣分類？125

4. 螺桿泵的工作原理（以三螺桿泵為例）怎樣？125

2.6.2螺桿泵的結構圖例126

1. 單螺桿泵的結構是怎樣的？126

2. 雙螺桿泵的結構是怎樣的？126

3. 三螺桿泵的結構是怎樣的？126

2.6.3故障分析及排除127

1. 為什么螺桿泵出現輸出流量不夠、壓力也上不去？127

2. 為什么螺桿泵不出油？128

3. 為什么螺桿泵傳動軸或電機軸承過熱？128

4. 為什么螺桿泵體劇烈振動或產生噪聲？128

2.6.4螺桿泵的修理128

1. 怎樣修理泵體？128

2. 怎樣修理主、從動螺桿？128



第3章執行元件

3.1液壓缸129

3.1.1概述129

1. 什么叫液壓執行元件？執行元件分哪兩類？其職能是什么？129

2. 液壓執行元件的名詞術語有哪些？129

3.1.2液壓缸的分類、結構原理、圖形符號130

1. 液壓缸的分類有哪些？130

2. 什么叫單作用活塞式液壓缸？結構原理與圖形符號是什么？130

3. 什么叫雙作用單桿活塞式液壓缸？結構原理與圖形符號是什么？130

4. 什么叫雙作用雙桿活塞式液壓缸？結構原理與圖形符號是什么？131

5. 什么叫固定緩沖式液壓缸？結構原理與圖形符號是什么？131

6. 什么叫可調緩沖式液壓缸？結構原理與圖形符號是什么？131

7. 什么叫柱塞式液壓缸？結構原理與圖形符號是什么？131

8. 柱塞缸有何特點？132

9. 為何采用柱塞式液壓缸？132

10. 什么叫伸縮套筒式液壓缸？伸縮套筒式液壓缸分為哪兩種？133

11. 什么叫單作用式伸縮套筒液壓缸？結構原理與圖形符號是什么？133

12. 什么叫雙作用式伸縮套筒液壓缸？工作原理是什么？134

13. 雙作用伸縮套筒式液壓缸具體結構是怎樣的？圖形符號是什么？134

14. 可以使伸縮套筒式液壓缸伸出和縮回速度一樣嗎？134

15. 單作用增壓缸的工作原理是怎樣的？134

16. 雙作用增壓缸的工作原理是怎樣的？135

17. 增速缸的工作原理是怎樣的？135

18. 增速液壓缸還有什么用途？136

19. 增力缸的工作原理是怎樣的？136

20. 什么是數字式點位液壓缸？它有什么優點？它有哪些種類？137

21. 數字式點位液壓缸的工作原理是怎樣的？137

22. 先導級控制的外控剛性反饋數字缸的工作原理是怎樣的？137

23. 電液步進缸的工作原理是怎樣的？138

24. 帶位移測量裝置的液壓缸的測量原理是怎樣的？139

25. 帶磁電感應式傳感器的液壓缸結構原理是怎樣的？139

26. 帶超聲波位置傳感器的液壓缸結構原理是怎樣的？140

27. 帶接近開關的液壓缸結構原理是怎樣的？140

3.1.3液壓缸的結構說明141

1. 液壓缸為什么要密封？141

2. 液壓缸的密封有何功用？141

3. 液壓缸常見的密封形式有哪些？141

4. 什么是西姆柯（Simko）型密封？142

5. 液壓缸哪些位置需要密封？142

6. 液壓缸為什么要設緩沖裝置？什么情況下液壓缸要設緩沖裝置？142

7. 有何緩沖裝置能使液壓缸減速緩沖？143

8. 緩沖裝置具體結構是怎樣的？143

9. 液壓缸為什么要設排氣裝置？排氣裝置設在何處？144

3.1.4液壓缸主要技術參數的計算144

1. 怎樣計算雙桿活塞液壓缸的活塞運動速度與牽引力？144

2. 怎樣計算單桿活塞液壓缸的活塞運動速度與牽引力？145

3. 什么叫液壓缸的差動連接？應用在什么場合？怎樣計算差動液壓缸的運動速度和牽引力？145

4. 怎樣計算差動液壓缸的運動速度和牽引力？145

5. 舉例說明計算單桿液壓缸可推動的*大負載和運動速度的方法？146

6. 舉例說明計算柱塞液壓缸的推力和運動速度？146

3.1.5液壓缸的故障分析與排除146

1. 維修液壓缸時主要查哪些易出故障的零件及其部位？146

2. 如何排除液壓缸不動作的故障？146

3. 怎樣處理液壓缸運動速度達不到規定的調節值——欠速？148

4. 為何液壓缸中途變慢或停下來？149

5. 為何液壓缸在行程兩端或一端、缸速急劇下降？149

6. 液壓缸產生爬行怎么辦？149

7. 水平安裝的液壓缸為何出現自然行走？150

8. 垂直立式安裝的液壓缸為何出現自由下落？150

9. 液壓缸運行時劇烈振動、噪聲大是何原因？151

10. 為何出現緩沖過度的現象？151

11. 為何出現無緩沖作用的現象？151

12. 缸出現外泄漏怎么處理？151

13. 不拆缸怎樣確認液壓缸活塞密封破損或缸體孔拉有溝槽？152

14. 不拆缸怎樣斷定液壓缸只一個方向能運動的故障原因？152

15. 如何在回油濾芯中查找故障信息源？152

16. 如何利用回油路測壓法檢測液壓缸的故障？152

17. 如何利用檢測液壓缸的泄漏量查找故障？153

3.1.6液壓缸的使用與維修153

1. 液壓缸拆裝時應注意哪些事項？153

2. 液壓缸如何安裝？153

3. 如何拆卸難拆的螺釘或螺栓？154

4. 如何將硬質密封裝入活塞的密封槽中？154

5. 如何將裝好密封的活塞裝入缸體孔中？154

6. 如何將裝好密封圈的導向套裝入活塞桿？155

7. 如何將O形密封圈裝入缸體較深孔內的凹槽中？155

8. 如何修理缸體（缸筒）？155

9. 怎樣用TS311減磨修補劑修復缸筒？156

10. 如何修理活塞桿？156

11. 如何修理導向套？157

12. 如何修理活塞？157

13. 修理時如何處理密封？157

3.1.7幾種液壓缸具體修理方法157

1. 電刷鍍結合釬焊修復拉傷液壓缸是怎樣的？157

2. 怎樣修復柱塞缸？158

3. 怎樣用FJY電刷鍍修復技術修理液壓缸？158

3.2液壓馬達160

3.2.1概述160

1. 什么叫液壓馬達？160

2. 液壓馬達有哪些種類？160

3. 液壓馬達的工作特點有哪些？161

4. 液壓馬達與液壓泵有何不同？161

5. 什么叫液壓馬達的工作壓力、額定壓力、壓差與背壓？161

6. 什么叫液壓馬達的排量、流量？161

7. 什么叫液壓馬達的轉速和容積效率？162

8. 什么叫液壓馬達的轉矩和機械效率？162

9. 什么叫液壓馬達的功率與總效率？162

10. 什么叫液壓馬達的啟動性能？162

11. 什么叫液壓馬達的*低穩定轉速？163

12. 什么叫液壓馬達的制動性能？163

13. 什么是液壓馬達的工作平穩性及噪聲？163

14. 常用液壓馬達的技術性能參數怎樣？163

15. 液壓馬達輸出轉矩和轉速的計算方法是什么？163

16. 液壓馬達使用注意事項有哪些？164

17. 怎樣用壓縮空氣檢查液壓馬達的工作性能？164

3.2.2齒輪式液壓馬達（齒輪馬達）164

1. 齒輪馬達有何特點？用途怎樣？164

2. 齒輪馬達的結構特征是什么？164

3. 齒輪馬達是怎樣工作的？165

4. 齒輪馬達主要查哪些易出故障的零件及其部位？165

5. 怎樣排除齒輪馬達輸出軸油封處漏油的故障？166

6. 轉速降低、輸出轉矩降低怎么辦？166

7. 怎樣排除齒輪馬達噪聲過大、振動和發熱的故障？166

8. 怎樣排除齒輪馬達*低速度不穩定、有爬行現象的故障？167

9. CM-※◇CF△型齒輪式液壓馬達（國產）的結構是怎樣的？167

10. GPM系列齒輪馬達（力士樂-博世公司）的結構是怎樣的？167

3.2.3擺線液壓馬達168

1. 什么是擺線液壓馬達？168

2. 擺線馬達的工作原理是怎樣的？168

3. 維修擺線馬達時主要查哪些易出故障的零件及其部位？169

4. 擺線馬達運行無力怎么辦？169

5. 擺線馬達低轉速下速度不穩定、有爬行現象怎么辦？169

6. 擺線馬達轉速降低、輸出轉矩降低怎么辦？169

7. 擺線馬達不轉或者爬行怎么辦？ 170

8. 擺線馬達為何啟動性能不好、難以啟動？170

9. 擺線馬達向外漏油怎么辦？170

10. 擺線馬達內、外泄漏大怎么辦？170

11. 擺線馬達一些零件損壞怎么辦？170

12. 怎樣修復定子、轉子171

13. 怎樣修復配油軸或配油盤？171

14. BMR※型（國產）的結構是怎樣的？171

15. VIS系列擺線液壓馬達（美國伊頓公司）的結構是怎樣的？172

3.2.4葉片式液壓馬達（葉片馬達）172

1. 葉片馬達有何特點？172

2. 葉片馬達結構特點是什么？172

3. 葉片馬達是怎樣工作的？173

4. 維修葉片馬達時主要查哪些易出故障的零件及其部位？173

5. 維修彈簧式葉片馬達時主要查哪些易出故障的零件及其部位？174

6. 怎樣排除輸出轉速不夠（欠速）、輸出轉矩低的故障？174

7. 怎樣排除負載增大時、轉速下降很多的故障？175

8. 怎樣排除噪聲大、振動嚴重（馬達軸） 的故障？175

9. 怎樣排除內外泄漏大的故障？176

10. 怎樣排除葉片馬達不旋轉、不啟動的故障？176

11. 怎樣排除速度不能控制和調節的故障？176

12. 怎樣排除低速時轉速顫動、產生爬行的故障？176

13. 怎樣排除低速時啟動困難的故障？176

14. 怎樣修理葉片馬達？176

15. 怎樣將彈簧式葉片馬達的轉子裝入定子孔內？177

16. M系列葉片馬達結構怎樣？178

3.2.5軸向柱塞式液壓馬達178

1. 軸向柱塞式液壓馬達的特點是什么？178

2. 軸向柱塞液壓馬達的工作原理是怎樣的？178

3. 維修軸向柱塞馬達時主要查哪些易出故障的零件及其部位？178

4. 怎樣排除軸向柱塞馬達轉速提不高、輸出轉矩小的故障？178

5. 怎樣排除軸向柱塞馬達噪聲大、振動的故障？180

6. 怎樣排除軸向柱塞馬達內外泄漏量大、發熱溫升嚴重的故障？180

7. 怎樣排除帶剎車裝置的軸向柱塞馬達剎不住車的故障？181

8. 怎樣排除軸向柱塞馬達液壓馬達不轉動的故障？181

9. 怎樣排除軸向柱塞馬達不能變速或變速遲緩的故障？181

10. 轉速上不去，怎樣準確判斷要拆卸修理的位置？181

11. DZM型軸向柱塞式液壓馬達的結構是怎樣的？181

12. 伊頓公司的斜盤式柱塞液壓馬達是怎樣的？182

13. 工程機械常用的液壓軸向柱塞馬達結構是怎樣的？182

14. 美國Parker公司斜軸式軸向柱塞馬達結構是怎樣的？182

15. 德國力士樂A7V斜軸式柱塞變量馬達結構是怎樣的？183

3.2.6徑向柱塞式液壓馬達183

1. 徑向柱塞式液壓馬達有何特點？183

2. 曲軸連桿式星形液壓馬達的工作原理是怎樣的？184

3. 故障分析與排除方法有哪些？184

4. JMD型徑向柱塞馬達的結構怎樣？186

5. 川崎公司徑向柱塞變量液壓馬達結構怎樣？186

3.2.7多作用內曲線徑向柱塞式液壓馬達186

1. 內曲線多作用徑向柱塞液壓馬達分哪幾類？186

2. 內曲線多作用徑向柱塞液壓馬達的工作原理怎樣？187

3. 改變作用次數x的變量方法是怎樣的？187

4. 改變柱塞數z的變量方法是怎樣的？188

5. 改變柱塞排數的變量方法是怎樣的？188

6. 液壓馬達輸出軸不轉動、不工作的故障原因與排除方法是什么？189

7. 轉速不夠的故障原因與排除方法是什么？189

8. 輸出轉矩不夠的故障原因與排除方法是什么？190

9. 輸出轉速變化大的故障原因與排除方法是什么？190

10. 噪聲大、有沖擊聲的故障原因與排除方法是什么？190

11. 外泄漏的故障原因與排除方法是什么？190

12. 球塞式低速大轉矩液壓馬達的結構是怎樣的？191

13. NJM型橫梁傳力式內曲線徑向柱塞馬達的結構是怎樣的？191

3.3擺動型執行元件192

3.3.1簡介192

1. 什么叫擺動型執行元件？其特點怎樣？192

2. 擺動型執行元件怎樣分類？192

3.3.2葉片式擺動型執行元件工作原理與結構192

1. 葉片式擺動液壓馬達的工作原理是怎樣的？192

2. 單、雙與三葉片式擺動液壓馬達的*大擺角大致為多少？193

3. 單、雙葉片式擺動液壓馬達各有何特點？193

4. 單、雙葉片式擺動液壓馬達結構是怎樣的？193

5. 葉片怎樣密封？194

3.3.3活塞式擺動液壓缸的工作原理與結構194

1. 什么叫活塞式擺動液壓缸？194

2. 齒輪齒條活塞式擺動液壓缸是怎樣工作的？195

3. 活塞連桿式（曲柄連桿式）擺動液壓缸是怎樣工作的？195

4. 活塞鏈條式（鋼絲繩式）擺動液壓缸是怎樣工作的？195

5. 活塞螺旋式擺動液壓缸是怎樣工作的？196

6. 活塞齒輪齒條式擺動液壓缸是怎樣工作的？196

7. 活塞螺旋式擺動液壓缸是怎樣工作的？196

8. 活塞鏈條式擺動液壓缸是怎樣工作的？196

9. 擺動型執行元件不擺動怎么處理？197

10. 擺動角大小不穩定、擺角不到位怎么處理？197



第4章液壓控制元件

4.1概述198

4.1.1簡介198

1. 液壓控制元件怎樣分類？198

2. 液壓閥中用到哪些術語？198

3. 液壓閥有何特點？199

4.1.2液壓閥的性能199

1. 什么叫閥的壓力流量特性？199

2. 什么叫閥的內泄漏？200

3. 液流對閥芯的軸向作用力（液動力）怎樣計算？201

4. 液流對閥芯的徑向作用力（液壓卡緊力）怎樣計算？202

5. 為什么通過閥的額定流量要有規定？202

4.1.3液壓閥故障及維修概述203

1. 液壓閥為何會出故障？203

2. 液壓閥出了故障為何應進行維修？203

3. 液壓閥主要修理內容有哪些？維修液壓閥一般有哪幾種方法？203

4. 怎樣用拆卸清洗修理法進行修理？203

5. 怎樣用選配修理法進行修理？204

6. 怎樣用修理尺寸與恢復精度維修法進行修理？204

7. 怎樣用加工換零件修復法進行修理？204

4.2方向閥204

4.2.1單向閥204

1. 何謂單向閥？204

2. 單向閥的工作原理是怎樣的？圖形符號是怎樣的？204

3. 單向閥的閥芯有哪幾種形式？205

4. 單向閥將系統和泵隔斷有何作用？205

5. 單向閥將兩個泵隔斷有何作用？205

6. 單向閥作背壓閥時有何作用？205

7. 單向閥和其他閥組成復合閥起何作用？206

8. 怎樣用單向閥構成快速接頭？206

9. 常用單向閥的外觀和結構是怎樣的？207

10. 直通式與直角式單向閥的結構是怎樣的？207

11. 單向閥作梭閥用的工作原理是怎樣的？207

12. 梭閥的外觀、圖形符號、結構與零件立體分解圖如何？208

13. 單向閥不起作用時，產生原因與排除方法是什么？208

14. 單向閥內泄漏量大的產生原因與排除方法是什么？209

15. 怎樣拆裝與修理單向閥？209

16. 怎樣修理單向閥？209

4.2.2液控單向閥210

1. 什么是液控單向閥？210

2. 液控單向閥是怎樣工作的？210

3. 什么叫內泄式液控單向閥？210

4. 什么叫外泄式液控單向閥？211

5. 什么叫卸載式液控單向閥？211

6. 什么叫雙液控單向閥？211

7. 怎樣用液控單向閥使立式缸單向閉鎖？211

8. 怎樣用雙液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖？212

9. 怎樣用液控單向閥在液壓缸快速下行時進行補液？212

10. 怎樣用液控單向閥在蓄能器保壓回路中保壓？213

11. 怎樣用液控單向閥使蓄能器開放？213

12. 怎樣用液控單向閥使高壓回路釋壓、防止“炮鳴”故障？213

13. 維修液控單向閥時主要查哪些易出故障的零件及其部位？214

14. 如何排除液控失靈的故障？214

15. 為何引入了控制壓力油，單向閥卻打不開、反向不能通油？215

16. 為何反方向關不了、有泄漏？215

17. 如何排除振動和沖擊大、略有噪聲的故障？215

18. 如何排除內、外泄漏大的故障？215

19. 使用時怎樣選用不同開啟壓力的液控單向閥？215

20. 怎樣修理液控單向閥？216

4.2.3換向閥216

1. 什么叫換向閥？216

2. 什么是換向閥的“位”？216

3. 什么是換向閥的“通”？217

4. 操控換向閥換向的方法有哪些？在圖形符號中怎么表示？217

5. 三位換向閥的中位機能有哪些？特點是什么？217

6. 換向閥的各種中位機能符號有哪些？221

7. 二位方向控制閥也有過渡位置嗎？222

8. 二位閥也有不同的機能嗎？222

4.2.4電磁閥222

1. 什么叫電磁換向閥？222

2. 干式電磁鐵的組成與工作原理是怎樣的？223

3. 濕式電磁鐵的組成與工作原理是怎樣的？223

4. 電磁鐵上有哪些形式的插頭？224

5. 直流電磁閥電磁鐵中的脈沖抑制器件是怎樣的？224

6. 電磁閥的工作原理是怎樣的？224

7. 二位二通電磁閥的工作原理與圖形符號是怎樣的？225

8. 二位四通電磁閥的工作原理與圖形符號是怎樣的？225

9. 三位四通電磁閥的工作原理是怎樣的？226

10. 三位四通電磁閥的外觀和結構是怎樣的？ 227

11. 二位二通座閥式電磁閥的外觀、結構、工作原理與圖形符號是怎樣的？227

12. 二位三通座閥式電磁閥的結構、工作原理與圖形符號是怎樣的？227

13. 如何選用換向閥？228

14. 歐美電磁鐵標識有何區別？229

15. 干式電磁閥易出故障的零件及其部位有哪些？229

16. 濕式電磁閥易出故障的零件及其部位有哪些？230

17. 為何交流電磁鐵發熱厲害且經常燒掉？230

18. 為何電磁鐵有“嗡嗡”的噪聲？230

19. 怎樣排除電磁閥不換向或換向不可靠的故障？231

20. 電磁閥內、外泄漏量大的故障怎樣排除？231

21. 閥芯換向后通過閥的流量不足的故障怎樣排除？231

22. 怎樣判斷電磁閥的中位機能？232

23. 推桿因磨損變短了怎么辦？232

4.2.5液動換向閥與電液動換向閥233

1. 什么叫液動換向閥？233

2. 液動換向閥的工作原理是怎樣的？233

3. 什么叫電液動換向閥？233

4. 電液動換向閥的工作原理是怎樣的？234

5. 什么是液動閥與電液閥的閥芯彈簧對中？235

6. 什么是液動閥與電液閥的閥芯液壓對中？235

7. 在液動閥與電液閥中安裝先導節流控制器有何作用？236

8. 在液動閥與電液閥中安裝行程調整螺釘的作用是什么？236

9. 保證*低控制油液壓力的結構措施有哪些？236

10. 16～32通徑液動閥和電液閥的機能與閥芯形狀怎樣？237

11. 液動換向閥與電液動換向閥的使用應注意哪些事項？238

12. 維修液動換向閥時主要查哪些易出故障的零件？239

13. 維修電液動換向閥時主要查哪些易出故障的零件及其部位？239

14. 不換向或換向不正常的原因有哪些？怎樣排除？239

15. 換向時發生沖擊振動的原因有哪些？怎樣排除？242

16. 液動換向閥閥芯換向速度調節失靈的原因有哪些？怎樣排除？242

4.3壓力閥242

4.3.1概述242

1. 液壓系統為何要使用壓力控制閥？242

2. 壓力控制閥分為哪些種類？242

4.3.2溢流閥242

1. 什么是溢流閥？242

2. 直動式溢流閥的閥芯有哪些形式？243

3. 直動式溢流閥的工作原理是怎樣的？243

4. 如何理解直動式溢流閥的圖形符號？244

5. 先導式溢流閥的工作原理是怎樣的？244

6. 什么叫先導式溢流閥的三節同心與兩節同心？245

7. 什么叫先導式溢流閥的內供與外供、內排與外排？245

8. 先導式溢流閥的內供與外供、內排與外排怎樣相互變換？舉例說明。246

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