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機器人末端執行器、作業工裝及輸送設備設計(應用型本科規劃教材.機器人技術及應用) 版權信息
- ISBN：9787547863190
- 條形碼：9787547863190 ; 978-7-5478-6319-0
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人末端執行器、作業工裝及輸送設備設計(應用型本科規劃教材.機器人技術及應用) 本書特色
1. 叢書為培養高水平應用型新興專業——機器人工程專業人才而組織撰寫，致力于配合以開發機器人工作站為目標的應用型機器人工程專業課程體系構建。
2. 機器人工程專業課程體系包括電氣控制技術及PLC應用，機電一體化系統設計，機器人焊接、激光加工與噴涂工藝及設備，機器人末端執行器、作業工裝及輸送設備設計，工業機器人技術及應用。這5門課程體現了機械工程、控制科學與工程以及信息技術的交叉融合。
3. 叢書5分冊分別與上述5門課程對應撰寫。教材內容涵蓋了機器人工作站開發所涉及的作業工藝、工裝夾具、末端執行器，也包括了機器人工作站開發所涉及的電氣控制技術、檢測技術和機械設計技術的應用方法，構成了機器人工程專業的核心教材體系。
4. 叢書實現校企合作，由知名機器人企業配合應用型本科院校資深作者共同撰寫。各分冊均以應用為導向，以典型實例引導讀者理解和掌握機器人工作站的設計目標、設計方法和設計流程。
5. 叢書針對機器人工程專業撰寫，既考慮了以機械為主的機器人工程專業的需求，也考慮到以自動化為主的機器人工程專業的需求。各分冊內容較為全面，便于授課教師根據學時進行取舍，也便于讀者自學。
機器人末端執行器、作業工裝及輸送設備設計(應用型本科規劃教材.機器人技術及應用) 內容簡介
本書列入“應用型本科規劃教材|機器人技術及應用”叢書，全書共分為6章。第1章介紹常用的工業機器人通用末端執行器的類型及其設計方法；第2章介紹機器人專用末端執行器的類型及其設計方法；第3章介紹機器人作業工裝設計基礎知識；第4章介紹機器人作業變位機的類型及其設計方法；第5章介紹機器人作業夾具設計方法；第6章介紹機器人學習作業輸送設備設計方法。本書可用作應用型本科院校機器人技術相關專業教材，也可供學習和掌握工業機器人工作站開發的工程技術人員參考。
機器人末端執行器、作業工裝及輸送設備設計(應用型本科規劃教材.機器人技術及應用) 目錄
第1章 工業機器人通用末端執行器設計1
1.1 機器人末端執行器的類型 ………………………………………………………………1
1.2 機器人夾持式和吸附式末端執行器的設計方法 ……………………………………3
參考文獻 ………………………………………………………………………………………16
思考與練習 ………………………………………………………………………………………16
第2章 工業機器人專用末端執行器的選配19
2.1 機器人焊槍的選配……………………………………………………………………19
2.2 機器人激光加工激光頭的選配………………………………………………………33
2.3 機器人噴涂噴槍的選配………………………………………………………………38
思考與練習 ………………………………………………………………………………………48
第3章機器人作業工裝設計基礎49
3.1 尺寸鏈及其在結構設計中的應用……………………………………………………49
3.2 夾具公差配合與技術條件制定………………………………………………………54
3.3 零部件尺寸的合理選擇與標注………………………………………………………56
3.4 機器人作業工裝功能…………………………………………………………………58
3.5 機器人作業工裝類型…………………………………………………………………60
3.6 機器人作業工裝常用的驅動方式……………………………………………………64
3.7 機器人作業工裝設計基本要求………………………………………………………67
3.8 機器人作業工裝設計的基本原則及流程……………………………………………69
3.9 機器人作業工裝設計工具……………………………………………………………73
參考文獻 ……………………………………………………………………………………74
思考與練習 ………………………………………………………………………………………74
第4章 機器人作業變位機設計75
4.1 變位機的作用………………………………………………………………………………75
4.2 常用變位機類型………………………………………………………………………76
4.3 常用變位機設計方法…………………………………………………………………79
參考文獻……………………………………………………………………………………116
思考與練習………………………………………………………………………………………116
第5章 機器人作業夾具設計119
5.1 夾具的功能 …………………………………………………………………………119
5.2 常用的定位方法 ……………………………………………………………………121
5.3 常用的夾緊結構 …………………………………………………………………………132
5.4 夾具設計 ……………………………………………………………………………140
5.5 機器人焊接夾具案例 ………………………………………………………………145
參考文獻……………………………………………………………………………………148
思考與練習……………………………………………………………………………………148
第6章 機器人作業輸送設備設計149
6.1 轉位機構設計 ………………………………………………………………………149
6.2 帶式輸送機設計 ……………………………………………………………………192
6.3 鏈式輸送機設計 ……………………………………………………………………218
參考文獻……………………………………………………………………………………227
思考與練習…………………………………………………………………………………227
附 錄 常用機械手爪結構230
1.1 機器人末端執行器的類型 ………………………………………………………………1
1.2 機器人夾持式和吸附式末端執行器的設計方法 ……………………………………3
參考文獻 ………………………………………………………………………………………16
思考與練習 ………………………………………………………………………………………16
第2章 工業機器人專用末端執行器的選配19
2.1 機器人焊槍的選配……………………………………………………………………19
2.2 機器人激光加工激光頭的選配………………………………………………………33
2.3 機器人噴涂噴槍的選配………………………………………………………………38
思考與練習 ………………………………………………………………………………………48
第3章機器人作業工裝設計基礎49
3.1 尺寸鏈及其在結構設計中的應用……………………………………………………49
3.2 夾具公差配合與技術條件制定………………………………………………………54
3.3 零部件尺寸的合理選擇與標注………………………………………………………56
3.4 機器人作業工裝功能…………………………………………………………………58
3.5 機器人作業工裝類型…………………………………………………………………60
3.6 機器人作業工裝常用的驅動方式……………………………………………………64
3.7 機器人作業工裝設計基本要求………………………………………………………67
3.8 機器人作業工裝設計的基本原則及流程……………………………………………69
3.9 機器人作業工裝設計工具……………………………………………………………73
參考文獻 ……………………………………………………………………………………74
思考與練習 ………………………………………………………………………………………74
第4章 機器人作業變位機設計75
4.1 變位機的作用………………………………………………………………………………75
4.2 常用變位機類型………………………………………………………………………76
4.3 常用變位機設計方法…………………………………………………………………79
參考文獻……………………………………………………………………………………116
思考與練習………………………………………………………………………………………116
第5章 機器人作業夾具設計119
5.1 夾具的功能 …………………………………………………………………………119
5.2 常用的定位方法 ……………………………………………………………………121
5.3 常用的夾緊結構 …………………………………………………………………………132
5.4 夾具設計 ……………………………………………………………………………140
5.5 機器人焊接夾具案例 ………………………………………………………………145
參考文獻……………………………………………………………………………………148
思考與練習……………………………………………………………………………………148
第6章 機器人作業輸送設備設計149
6.1 轉位機構設計 ………………………………………………………………………149
6.2 帶式輸送機設計 ……………………………………………………………………192
6.3 鏈式輸送機設計 ……………………………………………………………………218
參考文獻……………………………………………………………………………………227
思考與練習…………………………………………………………………………………227
附 錄 常用機械手爪結構230
展開全部
機器人末端執行器、作業工裝及輸送設備設計(應用型本科規劃教材.機器人技術及應用) 作者簡介
荊學東，叢書總負責及主要作者。工學博士，上海應用技術大學電氣與電子工程學院院長、教授，上海應用技術大學和陜西科技大學研究生導師，科技部國際合作項目評審專家。主要從事智能檢測技術及機器人技術研究。長期從事本科生和研究生的機器人技術、測試技術、智能檢測技術、自動控制原理等課程教學。1997年10月—1998年9月赴日本國立高知大學留學，研究TIG焊接及機器人控制技術；2010年受科技部派遣，經由日本協力機構(JICA)渠道，赴日本研修節能技術。獲上海市科技進步三等獎1項、行業協會科技進步獎4項；獲2013年上海市奉賢區“濱海賢人”系列領軍人才稱號。主持國家自然科學基金面上項目1項、省部級項目2項、廳局級項目5項、聯盟計劃項目2項、橫向課題15項。發表論文30篇，其中被SCI檢索6篇、被EI檢索6篇；出版專著或教材5部。已培養碩士研究生30人。
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